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千手觀音之原來梵名為「娑訶娑羅希惹」，譯為千手千眼觀自在菩薩，密號為大悲金剛。

千手千眼之意，表示能隨意動作及觀察一切事物，在六觀音與道相配置時，千手觀音負責救濟地獄道之一切眾生，千手觀音在胎藏界位于虛空藏院之北端，此尊實有 廿七面、四十二手，在四十二手中，除中央二手外，　其餘四十手，每手均有廿五種拯救能力，由此計算，則總數為千手，每一手均有眼，故有千眼，兩者合稱為千 手千眼觀音。

「千光眼秘密經」云：「此尊為救度眾生，故具有千手千眼。」又云：「此菩薩身具四十手，每手有一慈眼，頂上有十一面，前三面是菩薩相，右三面是白牙上出相，左三面是忿怒相，後一是暴笑相，頂上一面是如來相。」千手觀音之四十二臂印契，係表其入定無所畏三昧之境地，通常中央兩拿掌以外，四十手皆各有名稱。

千手觀音自天竺傳入中土後，逐漸賦與中國色彩來後，被加予中國化，例如觀音大士傳云：「相傳觀音為妙莊王季女，忤旬被貶，後王瀕危，自斷割手眼，己千數矣」。

千手觀音有千手千眼之說法，蓋起源於「楞嚴經」：「觀世音菩薩以修證通無上道故，能現眾多妙容，由一首三首 ，乃至一百八首、千首、萬首、八萬四千爍迦羅首，由二臂四臂，乃至一百八臂、千臂、萬臂、八萬四千母陀羅臂，由二首三目，乃至一百八目、千目、萬目、八萬四千清淨寶目云。」